AGV
Quimesis heeft een autonome robot ontwikkeld die pakketten efficiënter kan sorteren dan met conventionele transportbanden. 24 uur per dag, 150 robots bewegen tegen 3m/s om uw pakjes te sorteren.
100% autonome postsorteerrobot
Wie is het?
Quimesis, geassocieerd met ISITEC (Frankrijk), is gespecialiseerd in de ontwikkeling van een nieuw robotplatform. Onze visie is om een ontwrichtende verandering teweeg te brengen in verschillende sleutelsectoren van de economie. En dit door samen te werken met de leiders van deze sectoren om toegang te krijgen tot de 4e industriële revolutie.
Voor wie is het?
Een van de sectoren die in deze filosofie aan bod komt, is de toeleveringsketen. Met bijzondere aandacht voor één onderdeel van de keten, de sorteercentra.
Momenteel gebeurt het sorteren van de pakketten van het vliegtuig naar de vrachtwagens door middel van geautomatiseerde meertraps rollenbaansystemen. Deze infrastructuur is zeer duur en mist flexibiliteit. In tijden van hoge intensiteit is het niet mogelijk de faciliteit tijdelijk uit te breiden. En als de activiteit laag is, zijn zulke machines niet nodig. Bovendien bestaat het risico dat de hele keten wordt geblokkeerd als een pakket niet wordt herkend.
Om deze nadelen te ondervangen, hebben Isitec en Quimesis een "sorteerrobot" gecreëerd. Het doel is te beschikken over mobiele robots die zichzelf binnenshuis kunnen lokaliseren en zich kunnen oriënteren naar gelang van het pakje dat zij vervoeren en de positie van andere aanwezige robots. De groep robots werkt als een zwerm bijen. Deze robots bewegen met een snelheid van 3 meter per seconde en kunnen tot 35 kg dragen. Ter informatie: een sorteercentrum dat 10.000 pakjes per uur moet sorteren, zou 150 robots nodig hebben.
Ontwikkeling
Toen het project van start ging, ging Isitec op zoek naar een technologiepartner die het ontwerp van zo'n robot op zich kon nemen.
Quimesis kwam in beeld en een partnership werd bezegeld.
Dankzij de kunstmatige intelligentie die in elke robot is ingebouwd, zal hij zich in zijn omgeving kunnen oriënteren, de pakjes kunnen herkennen en naar de juiste plaats brengen, en de andere robots kunnen ontwijken.
Dit project omvat vele aspecten, waaronder de aandrijfmechanica, d.w.z. de motoren, de batterijvoeding, de bedrading, de materiaalkeuze voor het frame van de robot, en de implementatie van veiligheidssystemen. Wat de elektronica betreft, moesten wij een systeem voor ruimtelijke herkenning en obstakeldetectie installeren met gebruikmaking van Lidars, en een hele reeks sensoren interfacen, zoals die welke de aanwezigheid van een pakket detecteren en die welke het gewicht ervan bepalen.
