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Quimesis ha desarrollado un robot autónomo capaz de clasificar paquetes con mayor eficacia que con las cintas transportadoras convencionales. 24 horas al día, 150 robots que se mueven a 3 m/s para clasificar sus paquetes.
Robot de clasificación postal 100% autónomo
¿Quién?
Quimesis, asociada a ISITEC (Francia), está especializada en el desarrollo de una nueva plataforma robótica. Nuestra visión es aportar un cambio disruptivo en sectores clave de la economía. Trabajamos con los líderes de estos sectores para acceder a la 4ª revolución industrial.
¿Para quién?
Uno de los ámbitos abordados en esta filosofía es la cadena de suministro. Con especial atención a una parte de la cadena, los centros de clasificación.
En la actualidad, la clasificación de los paquetes desde el avión hasta los camiones se realiza mediante sistemas automatizados de transporte de rodillos de varias etapas. Esta infraestructura es muy cara y carece de flexibilidad. En épocas de alta intensidad, no es posible ampliar temporalmente las instalaciones. Y cuando la actividad es baja, esta maquinaria no es necesaria. Además, también existe el riesgo de un bloqueo completo de la cadena si no se reconoce un paquete.
Para hacer frente a estos inconvenientes, Isitec y Quimesis han creado un "robot clasificador". El objetivo es contar con robots móviles que puedan ubicarse en interiores y orientarse en función del paquete que lleven y de la posición de otros robots presentes. El grupo de robots trabaja como un enjambre de abejas. Estos robots se mueven a 3 metros por segundo y pueden cargar hasta 35 kg. A título informativo, un centro de clasificación que tenga que clasificar 10.000 paquetes por hora necesitaría 150 robots.
Desarrollo
Cuando se inició el proyecto, Isitec buscó un socio tecnológico que pudiera encargarse del diseño de dicho robot.
Quimesis se sumó al proyecto y se selló la colaboración.
Gracias a la inteligencia artificial incorporada a cada robot, podrá orientarse en su entorno, reconocer y llevar los paquetes al lugar correcto y evitar a otros robots.
Este proyecto incluye muchos aspectos, como la mecánica de potencia, es decir, los motores, el suministro de energía en términos de baterías, el cableado, la elección de los materiales para el armazón del robot y la implementación de sistemas de seguridad. En cuanto a la electrónica, tuvimos que instalar un sistema de reconocimiento espacial y de detección de obstáculos mediante Lidars, e interconectar toda una serie de sensores como los que detectan la presencia de un paquete y los que determinan su peso.
