AGV
Quimesis heeft een autonome robot ontwikkeld die pakketten efficiënter kan sorteren dan met conventionele transportbanden. 24 uur per dag, 150 robots bewegen tegen 3m/s om uw pakjes te sorteren.
100% autonome postsorteerrobot
Wie is het?
Quimesis, in samenwerking met ISITEC (Frankrijk), heeft zich gespecialiseerd in de ontwikkeling van een nieuw robotplatform. Onze visie is om een disruptieve verandering teweeg te brengen in verschillende sleutelsectoren van de economie. Dit doen we door samen te werken met de marktleiders in deze sectoren om de vierde industriële revolutie te realiseren.
Voor wie is het?
Binnen deze filosofie is een van de sectoren die aan bod komt die van de toeleveringsketen. Daarbij wordt met name aandacht besteed aan een onderdeel van de keten, namelijk de sorteercentra.
Momenteel gebeurt het sorteren van pakketten vanaf het moment dat ze uit het vliegtuig komen tot aan de vrachtwagens via geautomatiseerde rollenbandinstallaties met meerdere verdiepingen. Deze infrastructuren brengen zeer hoge kosten met zich mee en zijn niet flexibel genoeg. In drukke periodes is het niet mogelijk om de installatie tijdelijk uit te breiden. En wanneer er weinig activiteit is, is dergelijke apparatuur niet nodig. Bovendien bestaat het risico dat de keten volledig vastloopt als een pakket niet wordt herkend.
Om deze nadelen aan te pakken, hebben Isitec en Quimesis een ‘sorteerrobot’ ontwikkeld. Het doel is om mobiele robots te hebben die zich binnenshuis kunnen lokaliseren en zich kunnen oriënteren op basis van het pakket dat ze vervoeren en de positie van de andere aanwezige robots. De groep robots functioneert als een bijenzwerm. Deze robots bewegen zich voort met een snelheid van 3 meter per seconde en kunnen tot 35 kg dragen. Ter informatie: een sorteercentrum dat 10.000 pakketten per uur moet sorteren, zou 150 robots nodig hebben.
Ontwikkeling
Toen het project van start ging, ging Isitec op zoek naar een technologiepartner die het ontwerp van zo'n robot op zich kon nemen.
Quimesis kwam in beeld en een partnership werd bezegeld.
Dankzij de kunstmatige intelligentie die in elke robot is ingebouwd, kan deze zich in zijn omgeving oriënteren, pakketten herkennen en naar de juiste plek brengen, en andere robots ontwijken.
Dit project omvat een groot aantal aspecten, waaronder onder meer de aandrijfmechanica, dat wil zeggen de motoren, de stroomvoorziening via accu’s, de aanleg van de bedrading, de keuze van de materialen waaruit het frame van de robot zou bestaan, en de implementatie van de veiligheidssystemen. Wat de elektronica betreft, moest er een systeem voor ruimtelijke herkenning en obstakeldetectie met behulp van lidars worden geïnstalleerd, en moest er een koppeling worden gemaakt met een hele reeks sensoren, zoals sensoren die de aanwezigheid van een pakket detecteren en sensoren die het gewicht ervan bepalen.
