Proyecto AGV - Quimesis
Quimesis media

AGV

Quimesis ha desarrollado un robot autónomo capaz de clasificar paquetes con más eficacia que las cintas transportadoras convencionales. 24 horas al día, 150 robots que se mueven a 3 m/s para clasificar sus paquetes.

Robot de clasificación postal 100% autónomo


¿Quién es?

Quimesis, en colaboración con ISITEC (Francia), se ha especializado en el desarrollo de una nueva plataforma robotizada. Nuestra visión es impulsar un cambio disruptivo en diversos sectores clave de la economía, colaborando con los líderes de dichos sectores para dar el salto a la cuarta revolución industrial.


¿A quién va dirigido?

Dentro de esta filosofía, uno de los sectores abordados es el de la cadena de suministro. En concreto, se centra en una parte de la cadena: los centros de clasificación.
Actualmente, la clasificación de los paquetes desde la descarga de los aviones hasta los camiones se realiza mediante instalaciones de cintas transportadoras automatizadas de varios niveles. Estas infraestructuras tienen un coste muy elevado y carecen de flexibilidad. En períodos de gran volumen de trabajo, no es posible ampliar temporalmente la instalación. Y cuando la actividad es baja, este tipo de maquinaria resulta innecesaria. Además, existe el riesgo de que la cadena se bloquee por completo si no se reconoce un paquete. 

Para hacer frente a estos inconvenientes, Isitec y Quimesis han creado un «robot de clasificación». El objetivo es disponer de robots móviles capaces de localizarse en interiores y orientarse en función del paquete que transportan y de la posición de los demás robots presentes. El grupo de robots funciona como un enjambre de abejas. Estos robots avanzan a 3 metros por segundo y pueden transportar hasta 35 kg. A título informativo, un centro de clasificación que tenga que clasificar 10 000 paquetes por hora necesitaría 150 robots. 


Desarrollo

Cuando se inició el proyecto, Isitec buscó un socio tecnológico que pudiera encargarse del diseño de dicho robot.
Quimesis entró en escena y se selló la alianza.

Gracias a la inteligencia artificial integrada en cada robot, este podrá orientarse en su entorno, reconocer los paquetes y llevarlos al lugar correcto, así como esquivar a los demás robots.

Este proyecto abarca una gran cantidad de aspectos, entre los que se incluyen la mecánica de potencia —es decir, los motores—, la alimentación mediante baterías, el tendido del cableado, la elección de los materiales que conformarían el esqueleto del robot y la implementación de los sistemas de seguridad. En cuanto a la electrónica, fue necesario instalar un sistema de reconocimiento espacial y de detección de obstáculos mediante lidares, así como conectar toda una serie de sensores, como los que detectan la presencia de un paquete y los que determinan su peso. 

www.isitec-international.com

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