AGV
Quimesis hat einen autonomen Roboter entwickelt , der Pakete effizienter sortieren kann als herkömmliche Förderbänder. 24 Stunden am Tag, 150 Roboter, die sich mit 3m/s bewegen, um Ihre Pakete zu sortieren.
100% autonomer Postsortierroboter
Wer?
Das mit ISITEC (Frankreich) verbundene UnternehmenQuimesis hat sich auf die Entwicklung einer neuen Roboterplattform spezialisiert. Unsere Vision ist es, in allen Schlüsselsektoren der Wirtschaft bahnbrechende Veränderungen herbeizuführen. Wir arbeiten mit den Führern dieser Sektoren zusammen, um die 4. industrielle Revolution zu ermöglichen.
Für wen?
Einer der Bereiche, die in dieser Philosophie angesprochen werden, ist die Lieferkette. Der Schwerpunkt liegt dabei auf einem Teil der Kette, den Sortierzentren.
Derzeit erfolgt die Sortierung der Pakete von den Flugzeugen zu den Lastwagen über mehrstufige automatisierte Rollenbahnsysteme. Diese Infrastruktur ist sehr teuer und nicht flexibel genug. In Zeiten hoher Intensität ist es nicht möglich, die Einrichtung vorübergehend zu erweitern. Und wenn die Aktivität gering ist, sind solche Maschinen nicht notwendig. Außerdem besteht die Gefahr, dass die Kette vollständig blockiert wird, wenn ein Paket nicht erkannt wird.
Um diese Nachteile auszugleichen, haben Isitec und Quimesis einen "Sortierroboter" entwickelt. Ziel ist es, mobile Roboter zu haben , die sich in Innenräumen orientieren können und sich nach dem Paket, das sie transportieren, und nach der Position der anderen anwesenden Roboter richten. Die Gruppe von Robotern arbeitet wie ein Bienenschwarm. Diese Roboter bewegen sich mit 3 Metern pro Sekunde und können bis zu 35 kg tragen. Zur Information: Ein Sortierzentrum, das 10.000 Pakete pro Stunde sortieren muss, würde 150 Roboter benötigen.
Entwicklung
Zu Beginn des Projekts suchte Isitec einen Technologiepartner, der für die Konstruktion eines solchen Roboters verantwortlich sein könnte.
Quimesis kam an Bord und eine Partnerschaft wurde besiegelt.
Dank der künstlichen Intelligenz jedes Roboters wird er in der Lage sein, sich in seiner Umgebung zu orientieren, Pakete zu erkennen und an den richtigen Ort zu bringen und anderen Robotern auszuweichen.
Dieses Projekt umfasst zahlreiche Aspekte, darunter die Antriebsmechanik, d. h. die Motoren, die Stromversorgung in Form von Batterien, die Verkabelung, die Wahl der Materialien für den Roboterrahmen und die Implementierung von Sicherheitssystemen. Was die Elektronik betrifft, so mussten wir ein System zur Raum- und Hinderniserkennung mit Hilfe von Lidars installieren und eine ganze Reihe von Sensoren anschließen, z. B. solche, die das Vorhandensein eines Pakets erkennen und solche, die dessen Gewicht bestimmen.
